檢索結果：共9筆資料 檢索策略： "無人機".ckeyword (精準) and year="109"
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尋求目標（安全著陸點）是空中機器人的關鍵問題。然而，常規的非人工智能方法受到一些嚴重的限制，感知混疊（例如，不同的位置/對象可能看起來相同），遮擋（例如，訪問之間的位置/對像外觀變化），季節/光照變…
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傳統營建工程，現場工程師需以人工巡查方式，攜帶捲尺、白板、箱尺與相機等查驗工具，依據目測與經驗判斷現場施工狀況，工地面積大時需要花費大量時間來檢查施工狀態，施工現場有時也因進行施工查驗而可能須暫時停…
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對於許多應用（如監控和災害響應），無人機的態勢感知能力是必要的。在這些應用中，實時人員檢測和動作辨識在準備有效響應方面起著至關重要的作用。傳統動作辨識準確率不高，無法解決不確定性問題，因此本文采用深…
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隨著科技發展，無人機被廣泛應用於空拍、農業、救災、空中送貨及競速等 等。然而，無論何種應用，如何防止無人機撞擊障礙物，始終是不容忽視的課題。 無人機體積縮小並輕量化是現代的趨勢，除了保留原本的攝影鏡…
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無人機近年來在國外快速發展，並被應用在各領域，無論是物流、農業、量測、監控以及航拍等，都可以看到無人機技術的蹤影。物流產業更是在近年來投入許多經費開發無人機配送的服務，結合5G、eID、大數據及AI…
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路徑規劃一直以來是相當重要的議題，從最早的汽車平面導航再到近年來興起的無人機導航。常見的演算法有可視圖法(Visibility Graph) 、A*演算法(A* Algorithm)、凡諾圖(Vor…
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在過去十年中，無人機在自主導航和航空攝影中的使用受到越來越多的關注。因為體積小、高解析度相機、智慧功能和移動性，無人機能夠輕易飛到人類難以到達的地方。在目前主流系統中，無人機玩家需要遠端控制無人機拍…
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無人駕駛飛行器，也被簡稱為無人機，是一種可以遠端操控或通過自己內部飛行路徑進行控制的小型自主機器人，此技術在近年來蓬勃發展。使用者能夠藉由多種方式運用無人機，例如通信廣播、運送救災物資、區域性消毒及…
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無人機或UAV(無人駕駛飛行器)是一種不用人工操作即可直接飛行的飛行器，現今許多公司嘗試使用無人機來發展他們的物流系統，預計未來幾年運用無人機來運送貨物將會有顯著的成長。雖然無人機運送的速度已經廣為…